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1、科技日报讯（余磊张平记者过国忠）眼下，正是小麦除草、施药、施肥关键期。记者来到江苏省扬州市江都县宜陵镇韩村时，种粮大户韩宝龙正在扬州大学机械工程学院张瑞宏教授科研团队指导下，使用北斗导航大数据精准对行除草施肥机对小麦田施肥。记者了解到，这台北斗导航大数据精确对行除草施肥机，是张瑞宏教授团队的科研成果，以卫星导航为基础，通过远程网络技术服务平台，能够完成对行施药、施肥等。

2、经由导航决策系统计算出转向角，通过转向操纵系统实现农机的转向。“当农机运动偏离目标路径时，系统会实时纠偏，使农机平滑地接近目标路径，沿指定的目标路径前进。”张瑞宏说，为实现对行调节，农机以机器视觉导航为核心，并在其施药架上连接对行调节驱动器和对行调节杆，保证了对行施药的精准性。

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因遇疫情防控，无法组织大量劳动者下田作业。尤其进入3月，眼看病虫害高发期将来到，心里非常着急。”韩宝龙说，没想到，张瑞宏教授团队远程操控的智能式施肥机“神器”，及时解了他们种粮户田间管理的难题。我国化肥对粮食产量的贡献率达40%—60%，但也存在施肥施药方面成本高、环境污染严重等问题。张瑞宏带领科研团队，通过集成北斗导航、物联网、大数据等多方面技术，成功研制出北斗导航大数据精确对行除草施肥机。

已发表论文4篇，申请发明专利5项，申请实用新型专利10项。扬州大学相关专家介绍，今年，除疫情影响，暖冬也影响了小麦的生长，导致夏粮抗寒锻炼不够、生育期提前、病源基数大等一系列问题。如果不及时采取科学应对措施，对于后期小麦生长和产量，都会产生不小的影响。

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小型精密播种施肥机的制作方法。本实用新型涉及农业机具，具体地是一种小型精密播种施肥机。本实用新型的目的是提供一种小型精密播种施肥机，能在旱地进行精密播种、施肥，开沟深浅一致，复土复盖严密，作业效率高，农作物成长好，提高产量，降低成本。本实用新型的目的是这样实现的，请参照。本实用新型有以下积极有益的效果。

排种器与施肥器、开沟器和震压轮的合理组合用小型拖拉机牵引，可进行播种、施肥、震压，作业效率高，节省劳动力。采用链轮链条的传动系统，通过安装在主梁上的中间轴传动，并分别采用了双轮式链条自动张紧器，保证了排种、排肥作业运行的可靠性。结构简单，便于推广。图1是本实用新型的正视图。附图所示实施例中，二组排种器共有6个输种管，6组排种箭铲式组合开沟器，6个震压轮，3组排肥管和3组施肥箭铲式组合开沟器。

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